橡膠的發明使得人類終于擁有了熱水袋，這個扁圓的家伙勝在柔軟，人們可以將之舒服地放在身體各部位，比如放在腹部，不再只是放在腳邊。
大航海時代后，歐洲擁有了大量盛產橡膠的殖民地，橡膠貿易也始終持續。這種輕便又便宜的材料很快成為了熱水袋的原料。1903年，一位克羅地亞工程師發明第一款橡膠熱水袋，并注冊了專利。直到現在，橡膠熱水袋的技術仍然沿用，可謂歷久彌新。
這位工程師名叫愛德華·潘卡拉（Eduard Penkala），生于1871年，去世于1922年。他名氣雖然不大，但卻是名副其實的發明家。除了熱水袋之外，他還有八十多項發明專利，其中包括機械鉛筆，即自動鉛筆的雛形，還有一種使用固體墨水的鋼筆——所以，他也是圓珠筆誕生過程中的一個過客。他與人合資的筆廠，據說至今仍存。除此之外，他還開辦了一家化學品制造公司，發明過一種洗滌劑和一種陽極電池。他居然還涉足了航空事業，是克羅地亞第一架單翼機的設計者和制作者。當然，橡膠熱水袋絕對是公司里最重要的發明。
起初，橡膠熱水袋是醫用資源，主要用于熱敷。將熱水袋推廣至民用領域的居然是意大利輪胎商 Pirelli 。這名字看著眼熟不？沒錯，中文譯法就是倍耐力，意甲國際米蘭隊長期贊助商。它將橡膠熱水袋推廣為一種時尚生活方式，迅速引發熱潮。
熱水袋進入中國，第一站當然是當年的遠東第一名城上海。當時，全球品牌商品都可以在上海見到，好萊塢電影在美國上映一個月內，必會登陸上海，熱水袋也作為西式生活的一部分傳入上海灘。1949年后，橡膠熱水袋走入千萬家，成了每家每戶必備之物。
這些年，社會發展太快，很多東西都漸漸被時代所淘汰。反倒是在歐美和日本，你仍可以找得到一些舊物。傳統熱水袋在國內仍然有極大銷量，但電熱水袋對這一市場的沖擊相當之大。
當然，所謂“傳統熱水袋”，傳統的只是形態（灌水）而非材料。傳統的橡膠熱水袋是主要材料就是橡膠，而橡膠熱水袋生產過程中除原料天然膠以外、還添加了碳酸鈣、白炭黑、硫磺、防老劑、促進劑等，多少都有點氣味。也正因此，PVC熱水袋應運而生。
在德國，40%的家具都用PVC為表面材料。 PVC主要成份為聚氯乙烯，另外加入其他成分來增強其耐熱性、韌性和延展性等。它防雨、耐火、抗靜電、易成型，而且無毒無味，對人體皮膚或是呼吸系統沒有刺激。PVC熱水袋耐高溫且不變形，表面傳熱緩慢，即使裝入高溫熱水也不會燙手，保溫時間也橡膠熱水袋長得多。夏天時，PVC熱水袋還可以放進冰箱，當成冰枕使用。
